Tiek uzskatīts, ka dažas Dieva Mātes ikonas nav izgatavotas ar rokām (tās parādījās noteiktās vietās), citus attēlus svētie varēja uzzīmēt par jebkādiem notikumiem vai brīnumiem. Trīs roku Vissvētākā Theotokos ikona attiecas uz cilvēka radītiem attēliem, kuriem ir sava vēsture.
Trīs roku Dievmātes ikonas vēsture aizsākās 8. gadsimtā. Šī ikona ir saistīta ar kristīgās baznīcas lielo askēti un izcilo teologu Džonu Damasku.
Džons Damascēns ir pazīstams ar daudziem teoloģiskiem darbiem, taču traktāti ikonu godināšanas aizstāvībai tiek uzskatīti par vienu no viņa galvenajiem radījumiem. Par savu īpašo dedzību, aizstāvot ikonu godināšanu, Svētais Jānis pārcieta mokas.
Svētais askēts bija Sīrijas subjekts, viņš kalpoja Damaskas kalifa pilī. Tieši no turienes Jānis uzrakstīja trīs traktātus, aizstāvot ikonu godināšanu, kas saniknoja Bizantijas imperatoru Leonu III Isauru. Saniknotais imperators pats nevarēja sodīt svēto, jo pēdējais nebija Bizantijas pakļautais. Tomēr Isajs Leo Svētā Jāņa vārdā uzrakstīja viltotu vēstuli un nodeva to Damaskas kalifam. Vēstulē Džons, iespējams, vēlējās sniegt savu atbalstu Bizantijas imperatoram Sīrijas galvaspilsētas sagrābšanā. Damaskas princis deva pavēli nogriezt Jāņa labo roku, ar kuru Svētais Jānis it kā uzrakstīja nodevīgu vēstuli. Roka tika nogriezta un piekārta, lai visi redzētu publiskā vietā.
Pēc soda viņi ieslodzīja svēto cietumā un vakarā atdeva viņam sagriezto roku. Gūstā mūks Džons Damaskēns lūdza Dievmātes ikonas priekšā dziedināšanu, pieliekot otu pie pārgrieztās rokas. Svētais lūdza Dieva Māti izārstēt, lai viņa varētu pārrakstīt savus traktātus, aizstāvot ikonu godināšanu. Pēc pastiprinātām lūgšanām askēts aizmiga. Sapņā mūks redzēja Jaunavu Mariju sakām: “Lūk, tava roka ir dziedināta; vairs nebēdājiet un izpildiet to, ko jūs man apsolījāt lūgšanā."
Kad svētais Džons pamodās, viņš redzēja, ka viņa roka brīnumainā kārtā ir dziedināta. Pieminot tik brīnišķīgu notikumu, mūks izgatavoja sudraba suku, kuru piestiprināja Vissvētākā Theotokos attēlam. Tāpēc ikonu sāka saukt par Trīs rokām.
Šīs brīnumainās ikonas kopijās tika attēlotas arī trīs rokas. Sākotnējais trīs roku Dieva mātes attēls tiek glabāts Svētajā Athos kalnā Khilandar klosterī.
