Zinātnē nav universālas likuma definīcijas, bet šī termina vispārējā nozīme ir skaidra visiem. Vispārīgā formā likumu var uzrādīt kā noteiktu noteiktu normu kompleksu, kas regulē sociālās attiecības. Līdz ar to tiesību rašanās cēloņi ir jāmeklē pašā sabiedrības struktūrā.
Tiesību rašanās un veidošanās process notika ciešā saistībā ar pašas sabiedrības rašanās un veidošanās procesu. Cilvēka domāšanas veidošanās, cilvēka izpratne par savu individualitāti un unikalitāti, zināšanu uzkrāšana par ārējo un iekšējo pasauli - tas viss noveda pie ievērojamas cilvēku attiecību struktūras sarežģīšanas. Un, lai regulētu šīs attiecības, bija vajadzīgs jauns sociālais mehānisms, kam dzīvnieku valstī nav analogu. Šis mehānisms kļuva par likumu. Tiek uzskatīts, ka likuma priekšgājējs bija morāle. Mūsdienu skatījumā morāle tiek definēta kā sabiedrībā pieņemtu normu un noteikumu kopums, kas regulē cilvēku rīcību. Cilvēku izpratne par labu, ļaunu, sirdsapziņu, godu, taisnīgumu, pienākumu, žēlsirdību un citiem jēdzieniem ir manāmi palielinājusi visas sabiedrības vitalitāti. Šajā vēstures periodā mēs varam teikt, ka cilvēku sabiedrība ir pārstājusi būt ganāmpulks. Svarīgs solis bija katra cilvēka galveno tiesību - tiesību uz dzīvību - realizēšana, bez kurām visas pārējās tiesības zaudē visu nozīmi. Bet morāle aptvēra tikai sabiedriskās dzīves morālo komponentu, būdama tikai viens no sabiedrības kontroles mehānismiem, bet nevis vadība. Efektīvai pārvaldībai bija nepieciešamas normas, kuras nav noteikusi pati sabiedrība, bet gan to vadītāji. Pirmie šādu normu avoti bija paražas. Ar paradumu tiek domāta darbība, kas sakņojas sabiedrībā, atkārtojot atkārtojumu. Pirmā vēsturiski reģistrētā paraduma forma bija tabu. Tabu bija priestera noteikts aizliegums, kas bija saistošs jebkuram sabiedrības loceklim. Pirmais vispāratzītais tabu tiek uzskatīts par incesta aizliegumu, kas ievērojami uzlaboja cilvēka genofondu. Līderiem un priesteriem bija vara un līdz ar to arī spēja noteikt paražas. Noteikums, kas vispirms tika izteikts paražās, pēc tam kļuva par likumu. Turpmākā sociālās struktūras sarežģīšana noveda pie sabiedrības tiesiskā aparāta sarežģītības. Sāka parādīties un attīstīties jaunas valsts un juridiskās institūcijas, kuru attīstība turpinās līdz šai dienai. Tā kā likums ir radies kā līdzeklis sociālo un cilvēku attiecību regulēšanai, tas ir kļuvis par neatņemamu sabiedrības pastāvēšanas sastāvdaļu.
