Vārds "mozaīka" nāk no latīņu valodas musirum (darbs, kas veltīts mūzām). Šis ir monumentālās mākslas veids, kurā attēli un rotājumi tiek savākti no daudzkrāsainu akmeņu, stikla (smalta), keramikas uc gabaliem. un tiek fiksēti uz ad hoc pamata.
Tiek uzskatīts, ka mozaīka radusies Mesopotāmijā. Tajā laikā to veidoja no konusa formas ceptām māla nūjām. Tie bija nokrāsoti sarkanā, melnā un baltā krāsā. Tomēr pastāv būtiskas neatbilstības attiecībā uz tā rašanās laiku.
Par antīkām mozaīkām ir saglabāta ticamāka informācija. Senajā Grieķijā turīgu māju grīdas bija pārklātas ar neapstrādātu oļu mozaīkām. Cilvēku, dzīvnieku un mītisku radību kontūrtēli, kas ierāmēti ar ģeometriskiem vai ziedu zīmējumiem, bija izkārtoti baltā krāsā uz melna fona. Senās Grieķijas mozaīkas ziedu laiki krita helēnistiskajā laikmetā. Šajā laikā radās oļu piespraušanas tehnika, kā arī sāka izmantot krāsainu stiklu, kā dēļ attēli kļuva reālāki, un krāsu gamma bija gandrīz neierobežota.
Senajā Romā pils, lauku villu un vannu sienas un grīdas rotāja mozaīkas. Pirmo reizi šeit tika izmantots smalts (mazi kausēta krāsaina stikla kubi), taču daudzas mozaīkas joprojām tika izgatavotas no oļiem un maziem oļiem. Lielu interesi rada Hadriāna villas mozaīkas Tivoli. Ļoti skaista mozaīka, kurā attēloti 4 baloži, kas sēž gar bronzas trauka malām. Tās malu rotā vītne.
Mozaīkas māksla sasniedza savas attīstības maksimumu Bizantijas impērijā. Bizantijas mozaīka izskatās ļoti izsmalcināta un izsmalcināta, pārsteidzot acis ar slāņu smalkumu un formu pilnību. Agrīnās mozaīkās Kristus, Dievmātes un svēto figūras tika novietotas pret zilām debesīm. Vēlāk zelts kļuva par galveno fona krāsu, kas simbolizēja svēto starojumu. Smalta un pusdārgakmeņu komplekti netika pulēti. Mozaīkas sienu neviendabīgās virsmas dēļ gaisma tajās atspoguļojās no dažādiem leņķiem, radot noslēpumainu mirdzošu efektu.
Kijevas Rusas teritorijā mozaīkas māksla parādījās tikai 10. gadsimtā, pēc kristietības pieņemšanas. Tomēr sākumā materiāla trūkuma dēļ tas nebija daudz attīstīts. 11. gadsimtā Kijevā tika izveidota smalta ražošana, kas izraisīja īsu mozaīkas mākslas ziedēšanu. Visplašākā un perfektākā Kijevas meistaru radīšana ir Sv. Sofijas katedrāles mozaīkas. Pēc centralizētās valsts sabrukuma mozaīka piekāpās freskai, jo tā izrādījās pārāk dārga apanāžu princēm.
