Svētā Andreja Pirmā aicinātā ordenis ir viena no senākajām Pētera Lielā apstiprinātajām zīmēm un nozīmīgākā Krievijas impērijā. Vienmēr ir bijis gods saņemt šādu pavēli. Un tā nav nejaušība: galu galā šī balva tika pasniegta par īpašiem dienestiem Tēvzemei.
Zvaigzne, krusts un zilā lente ir Svētā Andreja Pirmā aicinātā ordeņa galvenie simboli. Vēsturnieki ir pieņēmuši, ka Skotijas Dadžu ordenis ir šī ordeņa prototips. Krievijas imperators uzzināja par viņu ceļojuma laikā uz Angliju. Ir arī paskaidrojumi, kāpēc ordeni sāka saukt tieši šī apustuļa vārdā.
Endrjū Pirmais izsauktais, kuru Krievijā cienīja pat Kijevas prinču laikā, saskaņā ar leģendu viņš devās ceļā no "grieķiem līdz varangiešiem". Viņš apmeklēja visas krievu zemes, no dienvidiem uz ziemeļiem, svētīja vietas, kur vēlāk tika dibināta Lielā Kijevas pilsēta un Novgoroda. Apustulis Endrjū, kurš savu dzīvi pavadīja klejojumos un ceļojumos, tiek uzskatīts arī par jūrnieku patronu. Iespējams, tieši šai pozīcijai bija galvenā loma, kad Pēteris Lielais 1699. gadā izveidoja jūras karogu, par pamatu ņemot zilo Sv. Andreja krustu ar šķībi piestiprinātām sijām. Tieši uz šāda krusta, kā vēsta leģenda, apustulis tika sists krustā.
1699. gada 10. martā pēc vecā stila, atgriežoties no ceļojuma uz Eiropu "Lielās vēstniecības" ietvaros, Pēteris Lielais nodibināja pirmo valsts apbalvojumu - Sv. Andreja Pirmā aicinātā ordeni. Tā tika piešķirta par īpašiem nopelniem: par lojalitāti, drosmi un citiem Tēvzemei sniegtajiem pakalpojumiem, cildeniem un varonīgiem tikumiem, par atšķirībām karadarbībā un operācijās. Šo augstāko apbalvojumu saņēma daži: monarhi, augstākie valsts un militārie augstie pārstāvji, nozīmīgākie Krievijas impērijas sabiedrotie. Pētera Lielā valdīšanas laikā tika piešķirti tikai 38 ordeņi. Starp apbalvotajiem - pats imperators (viņš bija septītais ordeņa īpašnieks), viņa domubiedri un 12 ārzemnieki.
Suverēns saņēmis pavēli no admirāļa, ģenerālfeldmaršala rokām par divu zviedru kuģu sagūstīšanas operāciju pie Ņevas ietekas. Šis nozīmīgais notikums notika 1703. gada maijā. Gadu iepriekš, 1702. gada 12. janvārī, grāfam Šeremetjevam Borisam Petrovičam tika piešķirts ordenis par uzvaru pār zviedriem Erresferā. Par zviedru kuģu sagūstīšanu 1703. gadā AD Menšikovs un grāfs GI Golovkins, kurš nākotnē kļuva par augstāko kancleru, saņēma pavēles.
Kopš 1998. gada Svētā Andreja Pirmā aicinātā ordenis ir saņēmis "otro dzīvi". Tā tāpat kā līdz šim tiek piešķirta par īpašiem dienestiem Tēvzemei un sasniegumiem dažādās darbības jomās: zinātnē, kultūrā, medicīnā, žurnālistikā utt. Starp ordeņa turētājiem ir arī Aleksandrs Solžeņicins, Ludmila Zikina, Mihails Gorbačovs un citi.